Supernumerary Robotic Fingers: An Alternative Upper-Limb Prosthesis

机译：俄罗斯机器人手指：替代的上肢假肢

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Faye Wu; Harry Asada;
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年度 2014
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1. Development of 6 DOF Supernumerary Robotic Fingers Integrated with 3D Animation [J] . Mochammad Ariyanto, Joga D. Setiawan, Munadi, MATEC Web of Conferences . 2018,第5期

机译：集成了3D动画的6自由度超级数字机器人手指的开发
2. Toward wearable supernumerary robotic fingers to compensate missing grasping abilities in hemiparetic upper limb [J] . Irfan Hussain, Giovanni Spagnoletti, Gionata Salvietti, The International journal of robotics research . 2017,第13a14期

机译：朝着可穿戴的多用机器人手指进行补偿，以弥补偏瘫上肢缺失的抓握能力
3. A soft supernumerary robotic finger and mobile arm support for grasping compensation and hemiparetic upper limb rehabilitation [J] . Hussain Irfan, Salvietti Gionata, Sagnoletti Giovanni, Robotics and Autonomous Systems . 2017,第期

机译：软级机器机器人手指和移动臂支撑，用于抓握补偿和偏瘫上肢康复
4. SUPERNUMERARY ROBOTIC FINGERS: AN ALTERNATIVE UPPER-LIMB PROSTHESIS [C] . Faye Wu, Harry Asada ASME annual dynamic systems and control conference . 2014

机译：超级机器人手指：一种替代的上肢假肢
5. Proprioceptive motion feedback and user-selectable impedance for improved upper-limb prosthesis control. [D] . Blank, Amy. 2012

机译：本体感觉运动反馈和用户可选的阻抗，用于改善上肢假体控制。
6. Integration of a Passive Exoskeleton and a Robotic Supernumerary Finger for Grasping Compensation in Chronic Stroke Patients: The SoftPro Wearable System [O] . Gionata Salvietti, Leonardo Franco, Martin Tschiersky, 2021

机译：无源外骨骼和机器人超值手指的整合用于慢性卒中患者抓取补偿：软件耐磨系统
7. A soft robotic supernumerary finger and a wearable cutaneous finger interface to compensate the missing grasping capabilities in chronic stroke patients [O] . Irfan Hussain, Leonardo Meli, Claudio Pacchierotti, 2017

机译：软机器人超值手指和可穿戴皮肤手指界面，以补偿慢性中风患者的缺失的抓斗能力

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