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Hierarchical quadratic programming: Fast online humanoid-robot motion generation

机译：分层二次编程：快速在线人形机器人运动生成

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机译：国际观众

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作者
Adrien Escande; Nicolas Mansard; Pierre-Brice Wieber;
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年度 2014
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原文格式 PDF
正文语种 eng
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1. Hierarchical quadratic programming: Fast online humanoid-robot motion generation [J] . Adrien Escande, Nicolas Mansard, Pierre-Brice Wieber The International journal of robotics research . 2014,第7期

机译：分层二次编程：快速在线人形机器人运动生成
2. Faster, but weaker, relaxations for quadratically constrained quadratic programs [J] . Samuel Burer, Sunyoung Kim, Masakazu Kojima Computational optimization and applications . 2014,第1a2期

机译：二次约束二次程序的松弛更快但更弱
3. Performance analysis of gradient neural network exploited for online time-varying quadratic minimization and equality-constrained quadratic programming [J] . Yunong Zhang, Yiwen Yang, Gongqin Ruan Neurocomputing . 2011,第10期

机译：用于在线时变二次最小化和等式约束二次规划的梯度神经网络性能分析
4. Online generation of humanoid walking motion based on a fast generation method of motion pattern that follows desired ZMP [C] . Nishiwaki, K., Kagami, . 2002

机译：基于遵循所需ZMP的运动模式的快速生成方法在线生成人形行走运动
5. Successive quadratically constrained quadratic programming for highly nonlinear programs. [D] . Shih, Hao-Wen. 2003

机译：高度非线性程序的连续二次约束二次编程。
6. Fast interior point solution of quadratic programming problems arising from PDE-constrained optimization [O] . John W. Pearson, Jacek Gondzio -1

机译：PDE约束优化引起的二次编程问题的快速内点解
7. Online Motion Generation with Sensory Information and Instructions by Hierarchical RNN [O] . Suzuki, Kanata, Mori, Hiroki, Ogata, Tetsuya 2017

机译：通过感知信息和指令生成在线运动分层RNN

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