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Needle-tissue interaction force state estimation for robotic surgical suturing

机译：机器人外科缝合的针组合相互作用力状态估计

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Russell C. Jackson; Viraj Desai; Jean P. Castillo; M. Cenk Cavusoglu;
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年度 2016
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1. Effect of sensory substitution on suture-manipulation forces for robotic surgical systems [J] . Masaya Kitagawa, Daniell Dokko, Allison M. Okamura, The journal of thoracic and cardiovascular surgery . 2005,第1期

机译：感觉替代对机器人手术系统缝合操作力的影响
2. Experimental study of needle-tissue interaction forces: Effect of needle geometries, insertion methods and tissue characteristics [J] . JiangS., LiP., YuY., Journal of Biomechanics . 2014,第13期

机译：针-组织相互作用力的实验研究：针的几何形状，插入方法和组织特性的影响
3. Needle-tissue interaction forces - A survey of experimental data [J] . vanGerwenD.J., DankelmanJ., vandenDobbelsteenJ.J. Medical engineering & physics. . 2012,第6期

机译：针-组织相互作用力-实验数据调查
4. Needle-tissue interaction force state estimation for robotic surgical suturing [C] . Russell C. Jackson, Viraj Desai, Jean P. Castillo, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . 2016

机译：机器人手术缝合中针-组织相互作用力状态估计
5. Estimation of Position and External Force of Cable Driven Surgical Robots. [D] . Haghighipanah, Mohammad H. 2017

机译：电缆驱动手术机器人的位置和外力估计。
6. Needle-Tissue Interaction Force State Estimation for Robotic Surgical Suturing [O] . Russell C. Jackson, Viraj Desai, Jean P. Castillo, -1

机译：机器人手术缝合的针-组织相互作用力状态估计
7. Modeling of needle-tissue interaction forces during surgical suturing [O] . Russell C. Jackson, M. Cenk Çavuşoğlu 2012

机译：手术缝合过程中针 - 组织相互作用力的建模

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