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【2h】

Estimation of the Closest In-Path Vehicle by Low-Channel LiDAR and Camera Sensor Fusion for Autonomous Vehicles

机译：低通道激光雷达和相机传感器融合对自主车辆的最近路径车辆的估计

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作者
Hyunjin Bae; Gu Lee; Jaeseung Yang; Gwanjun Shin; Gyeungho Choi; Yongseob Lim;
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年度 2021
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1. A Robust Vehicle Localization Approach Based on GNSS/IMU/DMI/LiDAR Sensor Fusion for Autonomous Vehicles [J] . Xiaoli Meng, Heng Wang, Bingbing Liu Sensors . 2017,第9期

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2. Fusion of 3D LIDAR and Camera Data for Object Detection in Autonomous Vehicle Applications [J] . Zhao Xiangmo, Sun Pengpeng, Xu Zhigang, IEEE sensors journal . 2020,第9期

机译：自动车辆应用中的对象检测的3D LIDAR和相机数据的融合
3. No Blind Spots: Full-Surround Multi-Object Tracking for Autonomous Vehicles Using Cameras and LiDARs [J] . Akshay Rangesh, Mohan Manubhai Trivedi IEEE Transactions on Intelligent Vehicles . 2019,第4期

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4. A Scalable Framework for Robust Vehicle State Estimation with a Fusion of a Low-Cost IMU, the GNSS, Radar, a Camera and Lidar [C] . Yuran Liang, Steffen Müller, Daniel Schwendner, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . 2020

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5. A selective sensor framework using sensor fusion and sensor maps to achieve complete coverage planning of a semi-autonomous robotic vehicle. [D] . Chandrasekaran, Balasubramaniyan. 2017

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6. A Robust Vehicle Localization Approach Based on GNSS/IMU/DMI/LiDAR Sensor Fusion for Autonomous Vehicles [O] . Xiaoli Meng, Heng Wang, Bingbing Liu 2017

机译：基于GNSS / IMU / DMI / LiDAR传感器融合的自主车辆鲁棒车辆定位方法
7. A Robust Vehicle Localization Approach Based on GNSS/IMU/DMI/LiDAR Sensor Fusion for Autonomous Vehicles [O] . Xiaoli Meng, Heng Wang, Bingbing Liu 2017

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