机译:大型户外环境快速迭代3D映射,具有局部最小逃生机制
机译:Elman神经网络从局部极小值逃逸的新方法
机译:扩展卡尔曼滤波器 - 同时定位和映射方法,具有Harris-Scale-Invariant特征变换功能识别和激光映射,用于人类机器人导航在未知环境中
机译:在未知虚拟环境中逃离本地最小值的虚拟代理导航
机译:使用原子有限元法估计非局部粒子模型的J-Integral,非局部粒子和有限元方法耦合
机译:非高斯环境下车辆定位的延迟粒子平滑方法非线性框架
机译:一种新的未知环境下移动机器人动态局部路径规划的混合方法
机译:线性双层问题:通用性结果和计算局部最小值的有效方法。