机译:用于机器人辅助腹腔镜手术的腕部机构之间的音调和偏航轴之间的简单的非干扰机构
机译:机器人运动中带俯仰-滚动-滚动手腕和自动工具加载机构的从动机械手的设计与评估
机译:用于机器人辅助腹腔镜手术的铰接式钳腕机构的概念验证
机译:腹腔镜手术的主奴隶组合机械手(机器人钳)的开发:简单支持机制的开发和先进的支持机制
机译:腹腔镜手术机器人机构的设计与开发
机译:无需计算机和马达的类似机器人的灵巧性:具有腕部式尖端关节的手持式腹腔镜器械的综述
机译:双螺杆驱动机构加入了多-DOF机器人钳机械手,用于微创手术(机械系统)