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【2h】

An origami-inspired, self-locking robotic arm that can be folded flat

机译：折纸启发，自锁机械臂，可以折叠平坦

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作者
Suk-Jun Kim; Dae-Young Lee; Gwang-Pil Jung; Kyu-Jin Cho;
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作者单位

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年度 2018
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2. Single arm robotic garment folding path generation [J] . Petrik Vladimir, Smutny Vladimir, Krsek Pavel, Advanced Robotics: The International Journal of the Robotics Society of Japan . 2017,第23a24期

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4. Towards Robotic Garment Folding: A Vision Approach for Fold Detection [C] . David Estevez, Juan G. Victores, Santiago Morante, IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions . 2016

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5. Design of Hinge-Line Geometry to Facilitate Non-Plastic Folding in Thin Metallic Origami-Inspired Devices [D] . Zhang, Miaomiao. 2019

机译：铰链线几何设计，便于薄金属折纸启发装置中的非塑料折叠
6. A Novel Technique for the Measurement of CBF and CBV with Robot-Arm-Mounted Flat Panel CT in a Large-Animal Model [O] . O. Beuing, A. Boese, Y. Kyriakou, 2014

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7. Intraoperative 3D Imaging in Spine Surgery: Evaluation of Image Quality of a Robotic Flat Panel 3D C-Arm and Development of a Standard Operating Procedure [O] . Michael Kraus, Eric Fischer, Florian Gebhard, 2015

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