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A Hand-Centric Classification of Human and Robot Dexterous Manipulation

机译：一种以人工和机器人的人体和机器人的手动操作分类

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Ian M. Bullock; Raymond R. Ma; Aaron M. Dollar;
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年度 2013
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1. A Hand-Centric Classification of Human and Robot Dexterous Manipulation [J] . Bullock Ian M., Ma Raymond R., Dollar Aaron M. Haptics, IEEE Transactions on . 2013,第2期

机译：人类和机器人敏捷操纵的手中心分类
2. Ingredients and a Framework of Dexterous Manipulation Skills for Robots in Human Centered Environment and HRI [J] . Amit Kumar Pandey, Rachid Alarm 日本ロボット学会誌 . 2014,第4a242期

机译：以人为中心的环境和HRI中机器人的敏捷操作技巧的成分和框架
3. Dexterous object manipulation by a multi-fingered robotic hand with visual-tactile fingertip sensors [J] . Seung-hyun Choi, Kenji Tahara ROBOMECH Journal . 2020,第1期

机译：用多指机器人手动操纵视觉触觉指尖传感器
4. Learning dexterous manipulation for a soft robotic hand from human demonstrations [C] . Abhishek Gupta, Clemens Eppner, Sergey Levine, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . 2016

机译：通过人类演示学习软手的灵巧操纵
5. Strategies for Dexterous Manipulation with Underactuated Robotic Hands. [D] . Ma, Raymond Ruoqin. 2016

机译：动作不足的机器人手进行敏捷操纵的策略。
6. Tele–Robotic Platform for Dexterous Optical Single-Cell Manipulation [O] . Edison Gerena, Florent Legendre, Akshay Molawade, 2019

机译：灵巧光学单细胞操纵的Tele-Robotic平台
7. Ingredients and a Framework of Dexterous Manipulation Skills for Robots in Human Centered Environment and HRI [O] . Amit Kumar Pandey, Rachid Alami 2014

机译：成分和人类中心环境和HRI机器人的Dexerous操纵技巧的框架

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