Multi-ship Collision Avoidance Control Strategy in Close-quarters Situations: a Case Study of Dover Strait Ferry Maneuvering

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机译：智能多船碰撞避免策略的研究与仿真

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机译：船舶操纵的最佳控制，用于航向改变，避开步道和避免碰撞。

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机译：避免碰撞中的规则跟随行为：对多佛海峡航行实践的研究

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机译：用于长车的防撞系统，可确定可用空间，所需空间并根据驾驶员策略和驾驶情况计算轨迹