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【2h】

Nonparametric Motion Retargeting for Humanoid Robots on Shared Latent Space

机译：人形机器人在共享潜空间上的非参数运动retrarging

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作者
Sungjoon Choi; Matthew Pan; Joohyung Kim;
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年度 2020
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2. Cross-Domain Motion Transfer via Safety-Aware Shared Latent Space Modeling [J] . Choi Sungjoon, Kim Joohyung IEEE Robotics and Automation Letters . 2020,第2期

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3. Robot Motion Planning in Learned Latent Spaces [J] . Brian Ichter, Marco Pavone IEEE Robotics and Automation Letters . 2019,第3期

机译：学习的潜在空间中的机器人运动计划
4. Motion retargeting for humanoid robots based on identification to preserve and reproduce human motion features [C] . Ayusawa Ko, Morisawa Mitsuharu, Yoshida Eiichi IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . 2015

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5. Whole-body motion retargeting for humanoids. [D] . Bin Hammam, Ghassan M. 2014

机译：针对类人动物的全身运动重定向。
6. An Improved Fuzzy Brain Emotional Learning Model Network Controller for Humanoid Robots [O] . Wubing Fang, Fei Chao, Chih-Min Lin, 2019

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7. Multi-contact motion retargeting from human to humanoid robot [O] . Di Fava, Alessandro, Bouyarmane, Karim, Chappellet, Kevin, 2016

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