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【2h】

On the Use of Haptic Tablets for UGV Teleoperation in Unstructured Environments: System Design and Evaluation

机译：在非结构化环境中使用触觉片剂的触觉片剂：系统设计与评估

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作者
Rute Luz; Jose Corujeira; Laurent Grisoni; Frederic Giraud; Jose Luis Silva; Rodrigo Ventura;
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年度 2019
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1. Design of bilateral teleoperation controllers for haptic exploration and telemanipulation of soft environments [J] . Cavusoglu M.C., Sherman A., Tendick F. IEEE Transactions on Robotics and Automation . 2002,第4期

机译：用于软环境的触觉探索和远程操纵的双边远程操纵控制器的设计
2. Description of Instantaneous Restriction Space for Multi-DOFs Bilateral Teleoperation Systems Using Position Sensors in Unstructured Environments [J] . Kim K., Chung W. K., ÃavuÂ¿oÂ¿lu M. C. Robotics, IEEE Transactions on . 2009,第5期

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3. Human-Centered Design and Evaluation of Haptic Cueing for Teleoperation of Multiple Mobile Robots [J] . Son H.I., Franchi A., Chuang L.L., Cybernetics, IEEE Transactions on . 2013,第2期

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