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【2h】

Improved RRT-Connect Algorithm Based on Triangular Inequality for Robot Path Planning

机译：基于机器人路径规划三角不等式的改进RRT-Connect算法

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Jin-Gu Kang; Dong-Woo Lim; Yong-Sik Choi; Woo-Jin Jang; Jin-Woo Jung;
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年度 2020
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