机译：具有转向全向轮的四轮全向移动机器人的设计与控制
机译：具有完整脚轮和全方位移动机器人的同步脚轮驱动机构的轮式平台的设计和分析
机译：具有同步和全文移动机器人的同步脚轮驱动机制的轮式平台设计与分析
机译：具有可转向全向轮的全向移动机器人的CVT控制，以实现节能驱动
机译：基于全向移动平台的可重构冗余球驱动机构的控制。
机译：三角结构三轮全向移动机器人通过选择两个车轮之间的角度进行前后运动分析
机译：具有可转向双向轮的全向移动机器人的高能效驱动
机译：设计和控制机器人车辆的全方位和完整轮式平台。
