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Research Progress of Path Planning Methods for Autonomous Underwater Vehicle

机译：自主水下车道路径规划方法的研究进展

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Yinjing Guo; Hui Liu; Xiaojing Fan; Wenhong Lyu;
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年度 2021
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1. Research Progress of Path Planning Methods for Autonomous Underwater Vehicle [J] . Yinjing Guo, Hui Liu, Xiaojing Fan, Mathematical Problems in Engineering: Theory, Methods and Applications . 2021,第a期

机译：自主水下车道路径规划方法的研究进展
2. PATH PLANNING FOR AN AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE IN A CLUTTERED UNDERWATER ENVIRONMENT BASED ON THE HEAT METHOD [J] . Sun Kaiyue, Liu Xiangyang International Journal of Applied Mathematics and Computer Science . 2021,第2期

机译：基于热法的杂乱水下环境中自主水下车辆的路径规划
3. An evaluation of path-planning methods for autonomous underwater vehicle based on terrain-aided navigation [J] . Zheng Cong, Ye Li, Yanqing Jiang, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2019,第3期

机译：基于地形辅助导航的水下机器人路径规划方法评价
4. A Formation-Constrained Cooperative Path Planning Method for Multi-autonomous Underwater Vehicles [C] . Shuangshuang Du, Chao Cai, Houjun Wang, 2017 International Conference on Computing Intelligence and Information System . 2017

机译：多自治水下航行器的编队约束协同路径规划方法
5. Path Planning and Control System Design for Autonomous Underwater Vehicles Using a High-fidelity Underwater Simulator [D] . ?Walter-Cardinal, Helen 2020

机译：路径规划和使用高保真模拟水下自主水下航行器控制系统设计
6. Task Assignment and Path Planning for Multiple Autonomous Underwater Vehicles Using 3D Dubins Curves [O] . Wenyu Cai, Meiyan Zhang, Yahong Rosa Zheng 2017

机译：使用3D Dubins曲线的多辆水下机器人的任务分配和路径规划
7. An evaluation of path-planning methods for autonomous underwater vehicle based on terrain-aided navigation [O] . Zheng Cong, Ye Li, Yanqing Jiang, 2019

机译：基于地形辅助导航的自主水下车辆路径规划方法评估

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