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机译:触觉模型O:3D印刷,三指触觉机器人手的制作和测试
Jasper W. James; Alex Church; Luke Cramphorn; Nathan F. Lepora;
机译:柔性触觉传感器阵列,用于在机器人手上掌握的分布式触觉传感和滑动检测
机译:利用具有软触觉传感器阵列的单手指机器人手从触觉时空差分信息获得的棱镜物体形状的分类
机译:柔性机器人蒙皮可伸缩触觉传感器阵列的建模与制造
机译:三手指机器人手的自适应采样模式和Niass特征提取用于触觉目标识别
机译:具有四个传感元件的薄膜压电触觉传感器的设计,建模,制造和测试。
机译:基于触觉的多指机器人手抓力控制技术
机译:采用3D打印触觉抓手,无需模型的精确手动操作
机译:用于机械手的触觉传感器机构和配备有触觉传感器机构的机器人
机译:机器人的触觉传感器机理及具有机器人手的触觉机理
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