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Obstacle avoidance of mobile robots using modified artificial potential field algorithm

机译：避免使用改进的人工潜在场算法避免移动机器人

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作者
Seyyed Mohammad Hosseini Rostami; Arun Kumar Sangaiah; Jin Wang; Xiaozhu Liu;
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年度 2019
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1. Obstacle avoidance of mobile robots using modified artificial potential field algorithm [J] . Seyyed Mohammad Hosseini Rostami, Arun Kumar Sangaiah, Jin Wang, Eurasip Journal on Wireless Communications and Networking . 2019,第1期

机译：使用改进的人工潜在场算法避免移动机器人的障碍
2. Obstacle avoidance of mobile robots using modified artificial potential field algorithm [J] . Seyyed Mohammad Hosseini Rostami, Arun Kumar Sangaiah, Jin Wang, Eurasip Journal on Wireless Communications and Networking . 2019,第1期

机译：避免使用改进的人工潜在场算法避免移动机器人
3. Obstacles Avoidance Algorithm for Mobile Robots, Using the Potential Fields Method [J] . Vesna Antoska-Knights, Zoran Gacovski, Stojce Deskovski Universal Journal of Electrical and Electronic Engineering . 2017,第4期

机译：使用势场法的移动机器人避障算法
4. Formation control of mobile robots with obstacle avoidance using fuzzy artificial potential field [C] . Chatraei Abbas, Javidian Hossein IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their application to Mechatronics . 2015

机译：模糊人工势场的避障移动机器人编队控制
5. Vision-based trajectory tracking algorithm with obstacle avoidance for a wheeled mobile robot. [D] . Yang, Xiusong. 2005

机译：基于视觉的轮式移动机器人避障轨迹跟踪算法。
6. Advanced Fuzzy Potential Field Method for Mobile Robot Obstacle Avoidance [O] . Jong-Wook Park, Hwan-Joo Kwak, Young-Chang Kang, 2016

机译：用于移动机器人避障的高级模糊势场方法
7. Obstacles Avoidance for Mobile Robot Using Enhanced Artificial Potential Field [O] . Mustaffa Waad Abbas, Mohamed Jasim Mohamed 2013

机译：利用增强人工势场对移动机器人的避障

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