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Development and Evaluation of an Adaptive Multi-DOF Finger with Mechanical-Sensor Integrated for Prosthetic Hand

机译：具有用于假肢的机械传感器的自适应多DOF手指的开发和评估

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Changcheng Wu; Tianci Song; Zilong Wu; Qingqing Cao; Fei Fei; Dehua Yang; Baoguo Xu; Aiguo Song;
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年度 2020
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1. Development of a multi-DOF prosthetic hand with intrinsic actuation, intuitive control and sensory feedback [J] . Hong Liu, Dapeng Yang, Li Jiang, Industrial Robot . 2014,第4期

机译：开发具有内在驱动力，直观控制和感觉反馈的多自由度假肢手
2. Development of Five-Finger Multi-DoF Myoelectric Hands with a Power Allocation Mechanism [J] . Tatsuya Seki, Tatsuhiro Nakamura, Ryu Kato, 机械工程与自动化：英文版 . 2014,第002期

机译：具有功率分配机制的五指多自由度肌电手的研制
3. Development of a multi-DOF electromyography prosthetic system using the adaptive joint mechanism [J] . A. Hernandez Arieta, R. Katoh, H. Yokoi, Applied bionics and biomechanics . 2006,第2期

机译：利用自适应关节机制开发多自由度肌电假体系统
4. Mechanical-Sensor Integrated Finger for Prosthetic Hand [C] . Changcheng Wu, Fei Fei, Mingyang Xie, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics . 2018

机译：机械传感器集成手指，用于修复手
5. Design of a multi-fingered, passive adaptive grasp prosthetic hand: Better function and cosmesis. [D] . Dechev, Nikolai. 1999

机译：多指，被动适应性抓握假手的设计：更好的功能和美观。
6. Development and Evaluation of an Adaptive Multi-DOF Finger with Mechanical-Sensor Integrated for Prosthetic Hand [O] . Changcheng Wu, Tianci Song, Zilong Wu, 2021

机译：具有用于假肢的机械传感器的自适应多DOF手指的开发和评估
7. A Multi-DoF Prosthetic Hand Finger Joint Controller for Wearable sEMG Sensors by Nonlinear Autoregressive Exogenous Model [O] . Zhaolong Gao, Rongyu Tang, Qiang Huang, 2021

机译：由非线性自回归外源模型的可穿戴SEM传感器的多-COF假臂手指接合控制器

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