首页> 外文OA文献 >Inverse Kinematics Solution and Optimal Motion Planning for Industrial Robots with Redundancy

【2h】

Inverse Kinematics Solution and Optimal Motion Planning for Industrial Robots with Redundancy

机译：逆运动学解决方案和工业机器人冗余的最佳运动规划

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Jong-Hwa Lee; Ja-Young Kim; Ji-Hong Lee; Dong-Hyeok Kim; Hyun-Kyu Lim; Si-Hyun Ryu;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2012
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. The kinematic roadmap: a motion planning based global approach for inverse kinematics of redundant robots [J] . Ahuactzin J.M., Gupta K.K. IEEE Transactions on Robotics and Automation . 1999,第4期

机译：运动学路线图：基于运动规划的冗余机器人逆运动学全局方法
2. Biquaternion solution of the kinematic control problem for the motion of a rigid body and its application to the solution of inverse problems of robot-manipulator kinematics [J] . Chelnokov Y.N. Mechanics of solids . 2013,第1期

机译：刚体运动的运动控制问题的双四元数解及其在机器人-机械手运动学反问题中的应用
3. Hybrid Taguchi DNA Swarm Intelligence for Optimal Inverse Kinematics Redundancy Resolution of Six-DOF Humanoid Robot Arms [J] . Hsu-ChihHuang, Sendren Sheng-DongXu, Huan-ShiuanHsu Mathematical Problems in Engineering: Theory, Methods and Applications . 2014,第2期

机译：混合Taguchi DNA群体智能用于六自由度人形机器人手臂的最佳逆运动学冗余解析
4. Smooth robot motion with an Optimal Redundancy Resolution for PR2 robot based on an analytic inverse kinematic solution [C] . Ramezani Nima, Williams Mary-Anne IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots . 2015

机译：基于解析逆运动学解决方案的PR2机器人具有最佳冗余分辨率的平滑机器人运动
5. 1. The Human Arm Redundancy - A New Approach for the Inverse Kinematic Problem 2. Kinematics of Locomotion with Emotion. [D] . Barliya, Avi. 2010

机译：1.人类手臂冗余-运动学反问题的新方法2.运动与情感的运动学。
6. Solution of Inverse Kinematics for 6R Robot Manipulators With Offset Wrist Based on Geometric Algebra [O] . Zhongtao Fu, Wenyu Yang, Zhen Yang -1

机译：基于几何代数的6R机械手偏移机器人逆运动学解决方案
7. A Motion Planning Based Approach for Inverse Kinematics of Redundant Robots: The Kinematic Roadmap [O] . Juan Manuel Ahuactzin, Kamal Gupta 1997

机译：基于运动计划的冗余机器人逆运动学方法：运动学路线图

Inverse Kinematics Solution and Optimal Motion Planning for Industrial Robots with Redundancy

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅