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【2h】

Trajectory Tracking Control for Uncertain Robot Manipulators with Repetitive Motions in Task Space

机译：不确定机器人操纵器的轨迹跟踪控制，任务空间中的重复动作

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Jiutai Liu; Xiucheng Dong; Yong Yang; Hongyu Chen;
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年度 2021
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1. Trajectory Tracking Control for Uncertain Robot Manipulators with Repetitive Motions in Task Space [J] . Jiutai Liu, Xiucheng Dong, Yong Yang, Mathematical Problems in Engineering: Theory, Methods and Applications . 2021,第a期

机译：不确定机器人操纵器的轨迹跟踪控制，任务空间中的重复动作
2. Task Space Trajectory Tracking Control of Robot Manipulators with Uncertain Kinematics and Dynamics [J] . Liang Xichang, Wan Yi, Zhang Chengrui Mathematical Problems in Engineering . 2017,第PTa11期

机译：运动学和动力学不确定的机器人机械手的任务空间轨迹跟踪控制
3. Task-space fully distributed tracking control of networked uncertain robotic manipulators without velocity measurements [J] . Duan Peihu, Duan Zhisheng, Wang Jingyao International Journal of Control . 2019,第4a6期

机译：网络不确定机器人操纵器的任务空间完全分布式跟踪控制而不速度测量
4. Continuous robust task-space tracking control of robotic manipulators with uncertain dynamics [C] . Cetin Kamil, Tatlicioglu Enver, Zergeroglu Erkan IEEE Conference on Control Applications . 2015

机译：不确定动力学机器人的连续鲁棒任务空间跟踪控制
5. On the Time-optimal Trajectory Planning along Predetermined Geometric Paths and Optimal Control Synthesis for Trajectory Tracking of Robot Manipulators. [D] . Reynoso Mora, Pedro. 2013

机译：基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
6. A Custom EOG-Based HMI Using Neural Network Modeling to Real-Time for the Trajectory Tracking of a Manipulator Robot [O] . Francisco D. Perez Reynoso, Paola A. Niño Suarez, Oscar F. Aviles Sanchez, 2020

机译：基于自定义EOG的HMI使用神经网络建模实时进行机器人机器人的轨迹跟踪
7. Model-assisted extended state observer-based computed torque control for trajectory tracking of uncertain robotic manipulator systems [O] . Chao Chen, Chengrui Zhang, Tianliang Hu, 2018

机译：基于模型辅助的扩展状态观察者计算扭矩控制，用于不确定机器人机械系统系统的轨迹跟踪

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