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【2h】

$DBO$ Trajectory Planning and $HAHP$ Decision-Making for Autonomous Vehicle Driving on Urban Environment

机译：$ DBO $轨迹规划和为城市环境驾驶自主车辆的$ HAHP $决策

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作者
Dequan Zeng; Zhuoping Yu; Lu Xiong; Zhiqiang Fu; Peizhi Zhang; Hongtu Zhou;
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年度 2019
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5. Trajectory Generation and Tracking for Autonomous Driving in Urban Environment [D] . Andersen, Hans. 2018

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