An impedance-based control architecture for multi-robot cooperative dual-arm mobile manipulation

机译：使用动态运动原语序列的移动双臂机器人的合作操纵

机译：基于优化的分布式协作控制，用于避免障碍物的多机器人操纵

机译：多机器人协作系统中对象的自适应操纵和滑移控制

机译：基于阻抗的多机器人协同双臂移动操纵控制体系

机译：具有人形机器人双臂操纵模块化控制系统的初步实现

机译：基于状态估计误差补偿的多机器人系统协同定位方法

机译：在移动双臂操纵应用中使用虚拟运动链对串并结构进行协同控制

机译：教练驱动的多机器人协同操作系统的教练装置及协同操作控制方法

机译：多机器人协同清洁的方法和控制装置

机译：多机器人协作服务方法，装置和系统以及控制装置