机译:带偏置位置传感器的倒立摆的观测器设计
机译:具有偏置位置传感器的倒立摆的观察者设计
机译:具有传感器偏差估计的微分器的速度观测:倒立摆案研究
机译:对使用双环PID的偏置角测量对倒立摆的位置控制的批评
机译:单和双倒立摆系统的仿真,控制设计和实验。
机译:倒立摆的人为平衡:通过小的弹道式投掷和擒纵运动来控制位置
机译:基于扩展状态观测器的倒立摆系统非线性控制器设计