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机译:使用间隔算法对连续内机器人的鲁棒控制
Florian Hisch; Andrea Giusti; Matthias Althoff;
机译:基于区间算法的连续机器人的鲁棒控制
机译:基于区间算法的建模不确定性软连续体机器人的姿态表征与分析
机译:基于间隔算法的不确定性建模的软连续机器人姿态及分析
机译:用于系统性能增益的驾驶界面和连续式机器人的非线性建模与控制
机译:机器人臂和连续体操纵器并发控制溶骨性病变的研究与开发
机译:用于刚性机器人的间隔算术的鲁棒控制器的高效计算
机译:多变量控制的鲁棒设计:区间算法。
机译:连续体机器人,用于连续体机器人的运动学模型校正方法以及连续体机器人控制方法
机译:连续机器人,连续机器人运动学模型的修正方法以及连续机器人的控制方法
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