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【2h】

SRoCS: Leveraging Stigmergy on a Multi-robot Construction Platform for Unknown Environments

机译：SROCS：在多机器人施工平台上利用STIGMERGY以获得未知环境

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Michael Allwright; Navneet Bhalla; Haitham El-faham; Anthony Antoun; Carlo Pinciroli; Marco Dorigo;
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年度 2014
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1. Voronoi-Based Multi-Robot Autonomous Exploration in Unknown Environments via Deep Reinforcement Learning [J] . Junyan Hu, Hanlin Niu, Joaquin Carrasco, IEEE Transactions on Vehicular Technology . 2020,第12期

机译：基于Voronoi的多机器人自主探索在未知环境中通过深度加强学习
2. Multi-robot informative path planning in unknown environments through continuous region partitioning [J] . Ayan Dutta, Amitabh Bhattacharya, O Patrick Kreidl, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2020,第6期

机译：通过连续区域分区的未知环境中的多机器人信息路径规划
3. Collective navigation of a multi-robot system in an unknown environment [J] . Olcay Ertug, Schuhmann Fabian, Lohmann Boris Robotics and Autonomous Systems . 2020,第1期

机译：一个未知环境中多机器人系统的集体导航
4. SRoCS: Leveraging Stigmergy on a Multi-robot Construction Platform for Unknown Environments [C] . Michael Allwright, Navneet Bhalla, Haitham El-faham, International conference on swarm intelligence . 2014

机译：SRoCS：在未知环境的多机器人构建平台上利用Stigmergy
5. Multi-Robot Exploration for Improved Information Collection in Unknown Environments Under Communications Constraints [D] . Woosley, Bradley. 2020

机译：通信约束下未知环境中改进信息收集的多机器人探索
6. Autonomous Multi-Robot Search for a Hazardous Source in a Turbulent Environment [O] . Branko Ristic, Daniel Angley, Bill Moran, 2017

机译：在动荡环境中自主多机器人搜索危险源
7. Multi-robot Coordination with Agent-Server Architecture for Autonomous Navigation in Partially Unknown Environments [O] . Luca Bartolomei, Marco Karrer, Margarita Chli 2020

机译：与Agent-Server架构的多机器人协调，以便在部分未知环境中进行自主导航
8. Multiple Sensor Platform Coordination Using Stigmergy. [R] . Richey, B. F. 1998

机译：使用stigmergy进行多传感器平台协调。

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