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【2h】

An Ergonomic Interaction Workspace Analysis Method for the Optimal Design of a Surgical Master Manipulator

机译：一种符合人体工程学互动工作区分析方法，用于外科大师操纵器的最佳设计

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D. D Zhang; J Liu; Guang Zhong Yang;
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年度 2018
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3. Workspace-constrained optimal design of three-degrees-of-freedom parallel manipulators with minimum parasitic motions by integrating interval analysis, region mapping and differential evolution [J] . Fang Hao, Xin Bin, Zhang Xing Engineering Optimization . 2015,第1a3期

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