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【2h】

Reinforcement-Learning-Based Asynchronous Formation Control Scheme for Multiple Unmanned Surface Vehicles

机译：基于钢筋基于学习的异步形成控制方案，用于多个无人驾驶车辆

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Jiajia Xie; Rui Zhou; Yuan Liu; Jun Luo; Shaorong Xie; Yan Peng; Huayan Pu;
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年度 2021
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机译：多种无人机编队飞行控制系统的容错控制方案设计
2. Attacking Strategy of Multiple Unmanned Surface Vehicles with Improved GWO Algorithm Under Control of Unmanned Aerial Vehicles [J] . WU Xin, PU Juan, XIE Shaorong 上海交通大学学报（英文版） . 2020,第002期
3. Finite-time distributed formation control for multiple unmanned surface vehicles with input saturation [J] . Huang Bing, Song Shuo, Zhu Cheng, Ocean Engineering . 2021,第Auga1期

机译：具有输入饱和度的多个无人面车辆的有限时间分布式控制
4. Formation control for multiple heterogeneous unmanned aerial vehicles and unmanned surface vessels system [C] . Bing Zhang, Dongliang Wang, Jincheng Wang Chinese Automation Congress . 2019

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5. Formation flight control of multiple unmanned aerial vehicles with motion synchronization. [D] . Li, Norman Hok Man. 2008

机译：具有运动同步的多种无人机编队飞行控制。
6. A wavelet neural control scheme for a quadrotor unmanned aerial vehicle [O] . F. Jurado, S. Lopez -1

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7. Formation Control of Multiple Unmanned Surface Vehicles Using the Adaptive Null-Space-Based Behavioral Method [O] . Jiajia Fan, Yulei Liao, Ye Li, 2019

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