机译:Hexapod自适应步态受到六条腿机器人的人类行为的启发,没有力传感器
机译:利用机器人地形干扰模型防止六足球机中的新碰撞的新方法
机译:具有非垂直端子滑动模式控制方法的六腿行走机器人的精确且坚固的机身轨迹跟踪
机译:模拟和研究情绪对紧急情况下平民行为影响的情绪主体模型
机译:紧急疏散路线规划要考虑到在短暂和无注意的紧急情况下的人类行为。
机译:基于具有视觉检测和力感测功能的六腿机器人的钉孔装配
机译:采用基于模型的强化学习的行为获取六足机器人
机译:具有一个,四个和六个腿的机器人的动态运动