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Walking With a Robotic Exoskeleton Does Not Mimic Natural Gait: A Within-Subjects Study

机译：用机器人外骨骼散步并不模仿自然步态：一个受试者内的研究

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Chad Swank; Sharon Wang-Price; Fan Gao; Sattam Almutairi;
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年度 2019
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1. Walking With a Robotic Exoskeleton Does Not Mimic Natural Gait: A Within-Subjects Study [J] . Chad Swank, Sharon Wang-Price, Fan Gao, JMIR rehabilitation and assistive technologies. . 2019,第1期

机译：机器人外骨骼行走不会模仿自然步态：一项受试者内部研究
2. Do external stimuli impact the gait of children with idiopathic toe walking? A study protocol for a within-subject randomised control trial [J] . Anna Murphy, Barry Rawicki, Cylie M Williams, BMJ Open . 2013,第3期

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3. Feasibility and efficacy of high-speed gait training with a voluntary driven exoskeleton robot for gait and balance dysfunction in patients with chronic stroke: nonrandomized pilot study with concurrent control [J] . International journal of rehabilitation research: Internationale Zeitschrift fur Rehabilitationsforschungon . 2015,第4期

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4. Natural gait event-based level walking assistance with a robotic hip exoskeleton [C] . Junwon Jang, Jusuk Lee, Bokman Lim, Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society . 2018

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5. Robotic walking in natural terrain: Gait planning and behavior-based control for statically-stable walking robots [D] . Wettergreen, David Strod 1995

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6. Walking With a Robotic Exoskeleton Does Not Mimic Natural Gait: A Within-Subjects Study [O] . Chad Swank, Sharon Wang-Price, Fan Gao, 2019

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7. A Bio-Robotic Toe Foot Heel Models of a Biped Robot for More Natural Walking: Foot Mechanism Gait Pattern [O] . Jungwon Yoon, Gabsoon Kim, Nandha Handharu, 2011

机译：一个Biped Robot的生物机器人脚趾脚跟和脚跟模型，用于更自然的行走：脚机构和步态图案

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