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Robotic Harvesting of Fruiting Vegetables: A Simulation Approach in V-REP, ROS and MATLAB

机译：水果蔬菜的机器人收获：V-REP，ROS和MATLAB中的模拟方法

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Redmond R. Shamshiri; Ibrahim A. Hameed; Manoj Karkee; Cornelia Weltzien;
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年度 2018
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1. Modeling and Simulation of a Tracked Mobile Inspection Robot in Matlab and V-Rep Software [J] . Micha? Ciszewski, ?ukasz Mitka, Tomasz Buratowski, Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems . 2017,第2期

机译：Matlab和V-Rep软件中的跟踪移动式检查机器人的建模与仿真
2. On Achieving Bounded Harvest Times in Robotic Fruit Harvesting: A Finite-Time Visual Servo Control Approach [J] . S.S. Mehta, C. Ton, M. Rysz, IFAC PapersOnLine . 2019,第30期

机译：在机器人水果收获中实现有界收获时间：有限时间的视觉伺服控制方法
3. Evaluating critical causal factors for post-harvest losses (PHL) in the fruit and vegetables supply chain in India using the DEMATEL approach [J] . Gardas Bhaskar B., Raut Rakesh D., Narkhede Balkrishna Journal of Cleaner Production . 2018,第PTa1a1130期

机译：使用DEMATEL方法评估印度果蔬供应链中收获后损失（PHL）的关键因果关系
4. Robotic system for the harvesting of vegetable fruits [C] . L. M. van Kollenburg-Crisan, J. Bontsema, P. C. M. Wennekes, SAE International Off-Highway and Powerplant Congress and Exposition . 2000

机译：用于收获蔬菜果实的机器人系统
5. Model-based Estimation of Fruit Harvesting Performance of Arrays of Telescopic Robotic Arms [D] . ?Arikapudi, Rajkishan 2020

机译：伸缩机械臂阵列的果实收获性能的基于模型的估计
6. PyDSLRep: A domain-specific language for robotic simulation in V-Rep [O] . Andrés C. Jiménez, John P. Anzola, Vicente García-Díaz, 2020

机译：pydslrep：V-rep中的机器人模拟的特定于域的语言
7. Comparison of Fruits and Vegetables Intake and Physical Activity at Cultivation-Start and Harvest Seasons for Summer Vegetables Analyzed According to Growers and Non-Growers of Fruits and Vegetables: A Focus on Middle Aged and Elderly Men [O] . Daisuke Machida, Tohru Yoshida 2017

机译：夏季蔬菜栽培和收获季节的水果和蔬菜摄入和体育活动的比较分析：种植者和非种植水果和蔬菜：焦点在中年和老年人
8. Control of Post Harvest Diseases of Fruits and Vegetables by Radiation Treatments [R] . 1955

机译：辐射处理对果蔬采后病害的防治

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