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【2h】

A Hierarchical Model-Based Optimization Control Approach for Cooperative Merging by Connected Automated Vehicles

机译：基于分层模型的优化控制方法，用于连接自动化车辆的合作合并

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作者
Na Chen; Bart van Arem; Tom Alkim; Meng Wang;
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年度 2020
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1. Cooperative Game Approach to Optimal Merging Sequence and on-Ramp Merging Control of Connected and Automated Vehicles [J] . Jing Shoucai, Hui Fei, Zhao Xiangmo, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems . 2019,第11期

机译：互联和自动车辆最优合并顺序和匝道合并控制的合作博弈方法
2. Automated cooperative control of multilane freeway merging areas in connected and autonomous vehicle environments [J] . Ding Heng, Di Yunran, Zheng Xiaoyan, Transportmetrica . 2021,第1期

机译：多套路高速公路合并区域的自动化协作控制在连接和自主车辆环境中的影响
3. Cooperative ecological cruising using hierarchical control strategy with optimal sustainable performance for connected automated vehicles on varying road conditions [J] . Yang Yu, Ma Fangwu, Wang Jiawei, Journal of Cleaner Production . 2020,第Pta2期

机译：使用分层控制策略的合作生态巡航，具有相应的自动化车辆在不同的道路条件下的可持续性性能
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5. A Rule Based Control Algorithm for On-Ramp Merge with Connected and Automated Vehicles [D] . ?Beheshtitabar, Ehsan 2020

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6. Demonstrations of Cooperative Perception: Safety and Robustness in Connected and Automated Vehicle Operations [O] . Mao Shan, Karan Narula, Yung Fei Wong, 2021

机译：合作知识的示范：连接和自动化车辆操作中的安全和稳健性
7. Cooperative Decision Making of Connected Automated Vehicles at Multi-Lane Merging Zone: A Coalitional Game Approach [O] . Peng Hang, Chen Lv, Chao Huang, 2021

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