Haptic Teleoperation of UAVs Through Control Barrier Functions

机译：通过控制屏障功能触觉无人驾驶触控功能

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作者
Dawei Zhang; Guang Yang; Rebecca P. Khurshid;
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年度 2020
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1. Haptic Teleoperation of UAVs Through Control Barrier Functions [J] . Zhang Dawei, Yang Guang, Khurshid Rebecca P. Haptics, IEEE Transactions on . 2020,第1期

机译：通过控制屏障功能触觉无人驾驶触控功能
2. Neuromuscular-System-Based Tuning of a Haptic Shared Control Interface for UAV Teleoperation [J] . Jan Smisek, Emmanuel Sunil, Marinus M. van Paassen, Human-Machine Systems, IEEE Transactions on . 2017,第4期

机译：基于神经肌肉系统的无人机遥控操作的触觉共享控制接口的调整
3. Haptics-Enabled UAV Teleoperation Using Motion Capture Systems [J] . James J. Troy, Charles A. Erignac, Paul Murray Journal of Computing and Information Science in Engineering . 2009,第1期

机译：使用运动捕捉系统的具有触觉功能的无人机远程操作
4. Vision-based Autonomous Control of a Quadrotor UAV using an Onboard RGB-D Camera and its Application to Haptic Teleoperation [C] . Paolo Stegagno, Massimo Basile, Heinrich H. Bulthoff, IFAC Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems . 2014

机译：使用船上RGB-D相机的高级UAV基于视觉的自主控制及其在触觉远程化的应用
5. Haptic feedback effects on human control of a UAV in a remote teleoperation flight task. [D] . Sand, Evan Joseph. 2016

机译：触觉反馈对远程遥控飞行任务中的无人机的人为控制产生影响。
6. Detection of Nuclear Sources by UAV Teleoperation Using a Visuo-Haptic Augmented Reality Interface [O] . Jacopo Aleotti, Giorgio Micconi, Stefano Caselli, 2017

机译：通过使用视觉-触觉增强现实接口的无人机遥测对核源进行检测
7. Vision-based Autonomous Control of a Quadrotor UAV using an Onboard RGB-D Camera and its Application to Haptic Teleoperation [O] . Stegagno P., Basile M., Bülthoff H., 2013

机译：基于视觉的使用板载RGB-D相机的四旋翼无人机自主控制及其在触觉遥操作中的应用

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