退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
机译:基于DCM的架构的位置,速度和扭矩控制的人形机器人的基准测试
Giulio Romualdi; Stefano Dafarra; Yue Hu; Prashanth Ramadoss; Francisco Javier Andrade Chavez; Silvio Traversaro; Daniele Pucci;
机译:基于DCM的位置,速度和扭矩控制型人形机器人体系结构的基准测试
机译:基于被动的全身平衡,用于多接触场景中的扭矩控制类人机器人
机译:快速转矩控制液压人形机器人的设计与实验评估
机译:基于DCM的仿人机器人位置和速度控制步行体系结构的基准测试
机译:控制Hubo人形机器人的软件架构和开发
机译:神经网络中的分离式紧急响应系统和精细处理系统以及自主类人机器人的启发式神经体系结构
机译:用于推动扭矩控制的人形机器人的在线DCM轨迹生成
机译:基于线性预测位置和速度控制器的全向轮式机器人
机译:基于线性预测位置和速度控制器的单向人形机器人
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。