机译:使用间隔自适应卡尔曼滤波器的MEMS IMU和两天线GPS集成导航系统
机译:基于扩展和西格玛点卡尔曼滤波器的紧耦合GPS / INS导航系统的性能比较
机译:基于INS / GPS导航系统的离散时间扩展卡尔曼滤波方案的数学建模
机译:用于SINS / GPS组合导航系统的自适应扩展卡尔曼滤波
机译:使用扩展的卡尔曼滤波(EKF)融合GPS和惯性导航系统(INS)进行陆地车辆控制。
机译:用于GPS / INS组合导航系统的改进型强跟踪Cubature卡尔曼滤波器
机译:SINS / GPS中的自适应扩展卡尔曼滤波器紧密耦合导航系统
机译:用于全球定位系统(Gps)和惯性导航系统(INs)数据集成的鲁棒卡尔曼滤波器的验证