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【2h】

Topological Manipulation Planning for Knotting and Tightening of Deformable Linear Objects Based on Knot Theory

机译：基于结理论的可变形线性物体打结和收紧拓扑操纵规划

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Hidefumi Wakamatsu; Akira Tsumaya; Eiji Arai; Shinichi Hirai;
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年度 2006
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1. Manipulation of Deformable Linear Objects Using Knot Invariants to Classify the Object Condition Based on Image Sensor Information [J] . Takayuki Matsuno, Daichi Tamaki, Fumihito Aral, IEEE / ASME Transactions on Mechatronics . 2006,第4期

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3. Planning of Knotting Based on Manipulation Skills with Consideration of Robot Mechanism/Motion and Its Realization by a Robot Hand System [J] . Yuji Yamakawa, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa, Symmetry . 2017,第9期

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4. Representation and Planning of Deformable Linear Object Manipulation Including Knotting [C] . ICIT IEEE Interantional Conference on Industrial Technology . 2002

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5. Knots and Gamma Classes in Open Topological String Theory. [D] . Mahowald, Matthew. 2016

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7. Planning of OneHanded Knotting/Raveling Manipulation of Linear Objects [O] . Hidefumi Wakamatsu, Akira Tsumaya, Eiji Arai, 2004

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