机译:具有动态摩擦补偿的直驱式旋转转矩电动机的输出转矩跟踪控制
机译:NASA-JSC Valkyrie人形机器人的执行器控制:串联弹性机器人转矩控制的解耦动力学方法
机译:基于新的关节扭矩控制器的不同环境接触的机器人操纵的合规性控制
机译:具有正关节转矩反馈的直接驱动机器人的动力学和控制
机译:直驱机械手(机器人)的实时控制和识别。
机译:社论:生物悬浮的设计与控制机器人具有内在的合规性
机译:具有正关节扭矩反馈的直驱机器人动力学与控制
机译:线性化电动直接驱动机器人的关节扭矩特性,以实现对接触操作的高性能控制。