机译:存在关节柔性的约束机器人的逆动力学控制
机译:柔性关节机器人的离散逆动力学控制方法
机译:基于轨迹模式逆动力学的新型基于模型的机器人操纵器跟踪控制器
机译:解决用于轨迹跟踪任务的灵活3D机器人的逆动力学问题
机译:编队中的柔性链接机器人,桥式起重机和移动机器人的轨迹控制。
机译:柔性手术机器人系统的运动和轨迹约束控制建模
机译:关闭“讨论”柔性机器人臂的逆动态:轨迹控制的建模与计算“”(1991,Asme J. Of Dyn。Syst。,Meas,Control,113,PP。192-193)
机译:用于柔性机械手的终点跟踪控制的逆动态轨迹规划