A new approach for path planning of mobile robots among obstacles with general boundary.

机译：动态环境中移动机器人的路径规划和避障

机译：基于蚁群算法的移动机器人避障智能路径规划

机译：基于导波的自动波脉冲耦合神经网络（GAPCNN）的实时路径规划和移动机器人避障方案

机译：OGPR：用于移动机器人路径规划的障碍引导路径细化方法

机译：起重机举升路径规划中的避障分析机器人方法。

机译：分段线性方法的移动机器人多目标同拟拟完整路径规划方法

机译：基于混合导航系统的路径规划和移动机器人的避免

机译：自主机器人的路径规划方法和具有相同功能的路径规划设备，可以通过避免障碍物而将其驱动到目标区域，因为考虑到动态特性或电容，座标，电容和原子，会产生自动驾驶路径

机译：一种自动移动机器人的路径规划方法，该方法利用地图信息，避免特征点之间的障碍以及快速安全地到达下一个特征点的细胞分解方法，通过细胞分解方法形成路径

机译：移动机器人的路径规划装置及移动机器人的路径规划方法