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机译:基于深度相机的工业合作机器人安全系统
Dawid Masłowski; Michał Czubenko;
机译:与工业机器人协作进行移交和组装任务时的人身安全集成传感器系统
机译:基于摄像头的安全系统适合机器人
机译:在与工业机器人合作中的综合传感器系统,用于交换和组装任务
机译:用于地面和空中机器人的基于单相机的视觉系统。
机译:基于工业相机和高光谱相机的建筑垃圾在线分类系统的开发
机译:与工业机器人合作进行移交和组装任务时的人身安全集成传感器系统
机译:用于工业机器人系统的工业机器人,具有固定或可移动的导轨机器人基座以及铰接在机器人基座上且相对于机器人基座可自动移动的机器人臂。
机译:工业机器人的位置确定方法,包括基于分配的模型点确定机器人相对于对象的位置,以及确定分配给图像的摄像机的位置以及摄像机相对于机器人的位置
机译:用于操作深度图像相机系统的方法,包括基于光传播时间相机的数据确定深度图,以及基于二维图像采集的二维图像的数据确定另一深度图像。
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