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机译:在扭矩和速度约束下具有轨迹津贴的工业铰接式机器人臂的高精度控制:轨迹生成和教学数据生成
机译:机器人的轨迹跟踪控制和鲁棒性分析的先进控制技术
机译:基于离线轨迹生成的使用不同控制器的类人机器人的ZMP轨迹控制
机译:基于Lyapunov的混合控制,可对机器人进行鲁棒的轨迹跟踪。
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