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【2h】

Real-Time Fusion Network for RGB-D Semantic Segmentation Incorporating Unexpected Obstacle Detection for Road-Driving Images

机译：用于RGB-D语义分割的实时融合网络，包括道路驾驶图像的意外障碍物检测

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作者
Lei Sun; Kailun Yang; Xinxin Hu; Weijian Hu; Kaiwei Wang;
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作者单位

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年度 2020
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1. Indoor Scene Understanding with RGB-D Images: Bottom-up Segmentation, Object Detection and Semantic Segmentation [J] . Gupta Saurabh, Arbelaez Pablo, Girshick Ross, International Journal of Computer Vision . 2015,第2期

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3. Zig-Zag Network for Semantic Segmentation of RGB-D Images [J] . Lin Di, Huang Hui IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence . 2020,第10期

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5. Deep Multimodal Fusion Networks for Semantic Segmentation [D] . Tetreault, Jesse 2017

机译：用于语义分割的深层多模融合网络
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7. SCENE SEMANTIC SEGMENTATION FROM INDOOR RGB-D IMAGES USING ENCODE-DECODER FULLY CONVOLUTIONAL NETWORKS [O] . Z. Wang, T. Li, L. Pan, 2017

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