机译:基于四元数的四旋翼无人机位置控制,使用具有扰动消除功能的鲁棒非线性三阶滑模控制
机译:用2-DOF操纵器使用二端铁路机器人无人机机器人的动态建模与鲁棒控制
机译:用2-DOF操纵器使用二端铁路机器人无人机机器人的动态建模与鲁棒控制
机译:一种用于无人机系统多任务控制的强大的分散策略。在欠驱动空中机器人上的应用
机译:移动操纵无人机的视觉和运动学协调控制
机译:基于实时定向目标检测方法的自主式无人机操纵器的研制
机译:具有电动机动力学的鲁棒固定时间控制器和四轮机器无人驾驶飞行器的综合扰动