Muscle Scraping Manipulator for Minimally Invasive Hip Joint Surgery (System Design and Evaluation of the Workspace)

机译：全髋关节置换术前外侧微创手术对髋部肌肉力量，步行速度和功能评分的影响。

机译：用于更换外科手术的微创手术的机器人操纵器的设计与实现

机译：用于微创手术的软模块化机械手：单个模块的设计和特性

机译：微创血管介入手术机器人系统的定位操纵器设计

机译：设计，制造，优化和评估用于遥控机器人辅助微创手术的多节点触觉反馈系统。

机译：与传统的全髋关节置换术相比计算机导航微创全髋关节手术的有效性：一项随机对照试验的设计

机译：单切口微创手术腹腔镜手术摄像系统的设计与实验评价

机译：用于固定椎弓根螺钉的杆插入器，带有用于微创手术的关节的螺钉固定器，用于微创手术的螺杆变径器以及使用这些设备的用于微创手术的设备

机译：使用这些设备的固定式螺杆固定杆插入器，带接头的微创手术用螺钉固定器，带微创手术的螺杆减径器和带微创手术的器械

机译：用于这种微创手术的带螺丝的螺丝夹和用于这种微创手术的装置