机译:基于扰动观测器的混合动力汽车涂漆输送机构自适应积分滑模控制
机译:基于干扰观测器的自适应整体滑动模式控制,用于混合动力汽车电涂输送机构
机译:平行机器人机械手工业应用的动态建模与自适应鲁棒同步控制
机译:基于有限时间李雅普诺夫的二阶滑模控制用于汽车涂装输送并行机器人
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:通过动态滑动模式表面和最优分配控制的模型不确定性和海洋电流效应下的过于驱动的水下车辆的鲁棒位置控制
机译:神经整体非奇异快速终端同步滑动模式控制,用于不确定三自由度并行机器人机器人