首页> 外文OA文献 >Kinematic Calibration of a 2-DoF Over-Constrained Parallel Mechanism Using Real Inverse Kinematics

【2h】

Kinematic Calibration of a 2-DoF Over-Constrained Parallel Mechanism Using Real Inverse Kinematics

机译：使用真正的逆运动学进行2-DOF过度约束平行机制的运动校准

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Tao Sun; Binbin Lian; Jiateng Zhang; Yimin Song;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2018
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. External Kinematic Calibration of Hybrid Kinematics Machine Utilizing Lower-DOF Planar Parallel Kinematics Mechanisms [J] . International Journal of Precision Engineering and Manufacturing . 2020,第6期

机译：混合动力学机器的外部运动校准利用低自由度平面平行运动机理
2. Kinematic and Dynamic Optimization of a 2-DOF Parallel Kinematic Mechanism [J] . S. Shankar Ganesh, A.B. Koteswara Rao Procedia Computer Science . 2018,第1期

机译：2自由度并联运动机构的运动学和动态优化
3. An Inverse Dynamic Model of Over-Constrained Parallel Kinematic Machine Based on Newton-Euler Formulation [J] . Z. M. Bi, Bongsu Kang Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control . 2014,第4期

机译：基于牛顿-欧拉公式的过约束并联运动机逆动力学模型
4. KINEMATIC CALIBRATION FOR REDUNDANTLY ACTUATED PARALLEL MECHANISMS: THEORY AND APPLICATION FOR 2-DOF MECHANISM [C] . Jay il Jeong, Dongsoo Kang, Jongwon Kim American Society of Mechanical Engineers(ASME) Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference 2004(DETC 2004) vol.2 pt B: Biennial Mechanisms and Robotics Conference; 20040928-1002; Salt Lake City,UT(US) . 2004

机译：冗余驱动并联机构的运动学标定：2自由度机构的理论和应用
5. Experimental determination of kinematic parameters in assembled parallel kinematic mechanisms. [D] . Jokiel, Bernhard, Jr. 1999

机译：组合并联运动机构中运动参数的实验确定。
6. An Overview of Kinematic and Calibration Models Using Internal/External Sensors or Constraints to Improve the Behavior of Spatial Parallel Mechanisms [O] . Ana C. Majarena, Jorge Santolaria, David Samper, 2010

机译：使用内部/外部传感器或约束来改善空间并联机构行为的运动学和校准模型的概述
7. Modeling in Two Configurations of a 5R 2-DoF Planar Parallel Mechanism and Solution to the Inverse Kinematic Modeling Using Artificial Neural Network [O] . Eusebio Jimenez Lopez, Daniel Servin De La Mora-Pulido, Raul Servin De La Mora-Pulido, 2021

机译：使用人工神经网络建模5R 2-DOF平面平面平行机构和逆运动学建模的解决方案

Kinematic Calibration of a 2-DoF Over-Constrained Parallel Mechanism Using Real Inverse Kinematics

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅