机译:遗传算法优化的混合模糊-模糊逻辑算法的开发,用于自主移动机器人的路径规划
机译:混合控制架构的协同移动机器人路径规划与轨迹控制
机译:SmartPath:一种有效的混合ACO-GA算法,用于解决移动机器人的全球路径规划问题
机译:利用生物启发式优化算法和PID控制的移动机器人路径规划和轨迹跟踪
机译:使用混合控制架构的协作移动机器人的路径规划和轨迹控制
机译:杂交路径规划算法的开发与全轮移动机器人的生物启发控制
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:非完整机器人路径规划与避障的混合控制策略。