Calibration for a Planar Cable-Driven Parallel Robot

机译：平面电缆驱动并行机器人的校准

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作者
Xuejun Jin; Jinwoo Jung; Jong Pyo Jun; Sukho Park; Jong-Oh Park; Seong Young Ko;
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年度 2015
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1. Stiffness feasible workspace of cable-driven parallel robots with application to optimal design of a planar cable robot [J] . Bolboli Javad, Khosravi Mohammad A., Abdollahi Farzaneh Robotics and Autonomous Systems . 2019,第期

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2. Multiaxis Reaction System (MARS) for Vibration Control of Planar Cable-Driven Parallel Robots [J] . Mitchell Rushton, Hamed Jamshidifar, Amir Khajepour IEEE Transactions on Robotics . 2019,第4期

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3. Algebraic expression and characteristics of static wrench-closure workspace boundary for planar cable-driven parallel robots: [J] . Tiemin Li, Xiaoqiang Tang, Lewei Tang Advances in Mechanical Engineering . 2016,第3期

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5. Stiffness Analysis of Cable-Driven Parallel Robots. [D] . Moradi, Amir. 2013

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