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【2h】

MR-Compatible Haptic Display of Membrane Puncture in Robot-Assisted Needle Procedures

机译：机器人辅助针手术中膜穿刺的MR兼容触觉显示

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Amy Kyungwon Han; Jung Hwa Bae; Katerina C. Gregoriou; Christopher J. Ploch; Roger E. Goldman; Gary H. Glover; Bruce L. Daniel; Mark R. Cutkosky;
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年度 2018
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1. Needle Bending in a VR-Puncture Training System Using a 6DOF Haptic Device [J] . Matthias Faerber, Thorsten Dahmke, Christian A. Bohn, Studies in Health Technology and Informatics . 2008,第137期

机译：使用6DOF触觉设备的VR穿刺训练系统中的针弯曲
2. Simulation of ultrasound guided needle puncture using patient specific data with 3D textures and volume haptics [J] . F. P. Vidal, N. W.John, A. E. Healey, Computer Animation and Virtual Worlds . 2008,第2期

机译：使用具有3D纹理和体积触觉的患者特定数据模拟超声引导的穿刺
3. Haptic Interface for Displaying Softness at Multiple Fingers: Combining a Side-Faced-Type Multifingered Haptic Interface Robot and Improved Softness-Display Devices [J] . Takahiro Endo, Ayaka Kusakabe, Yuta Kazama, IEEE / ASME Transactions on Mechatronics . 2016,第5期

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4. Haptic feedback of membrane puncture with an MR-compatible instrumented needle and electroactive polymer display [C] . Jung Hwa Bae, Amy Kyungwon Han, Christopher J. Ploch, 2017 IEEE World Haptics Conference . 2017

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5. Development of a haptic feedback model for computer simulation of the epidural anesthesia needle insertion procedure. [D] . Hiemenz Holton, Leslie Lynne. 2000

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7. Experimental evaluation of magnified haptic feedback for robot-assisted needle insertion and palpation [O] . Meli, Leonardo, Pacchierotti, Claudio, Prattichizzo, Domenico 2017

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