首页> 外文OA文献 >Detection of Fruit-Bearing Branches and Localization of Litchi Clusters for Vision-Based Harvesting Robots

【2h】

Detection of Fruit-Bearing Branches and Localization of Litchi Clusters for Vision-Based Harvesting Robots

机译：检测果实分支与荔枝簇的定位，用于视觉群收获机器人

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Jinhui Li; Yunchao Tang; Xiangjun Zou; Guichao Lin; Hongjun Wang;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2020
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Vision-based extraction of spatial information in grape clusters for harvesting robots [J] . Biosystems Engineering . 2016,第Null期

机译：基于视觉的葡萄集群中葡萄收获空间信息的提取
2. Computer vision-based localisation of picking points for automatic litchi harvesting applications towards natural scenarios [J] . Zhuang Jiajun, Hou Chaojun, Tang Yu, Biosystems Engineering . 2019,第期

机译：基于计算机视觉的自动荔枝采摘点本地化自然情景
3. Vision-based control of robotic manipulator for citrus harvesting. [J] . Mehta S. S., Burks T. F. Computers and Electronics in Agriculture . 2014,第Null期

机译：基于视觉的柑橘机械手操纵器控制。
4. Vision-Based Pole-Like Obstacle Detection and Localization for Urban Mobile Robots [C] . Stefano Sabatini, Matteo Corno, Simone Fiorenti, IEEE Intelligent Vehicles Symposium . 2018

机译：城市移动机器人基于视觉的极点障碍物检测与定位
5. Detection of cherry tree branches and localization of shaking positions for automated sweet cherry harvesting. [D] . Amatya, Suraj. 2015

机译：樱桃树枝的检测和振动位置的定位，以实现甜樱桃的自动收获。
6. Fruit Detection and Pose Estimation for Grape Cluster–Harvesting Robot Using Binocular Imagery Based on Deep Neural Networks [O] . Wei Yin, Hanjin Wen, Zhengtong Ning, 2021

机译：基于深神经网络的双目图像葡萄簇收获机器人的果实检测与姿势估计
7. Vision-based robotic grasping from object localization, object pose estimation to grasp estimation for parallel grippers: a review [O] . Guoguang Du, Kai Wang, Shiguo Lian, 2020

机译：基于视觉的机器人掌握来自对象本地化，对象姿态估计，以掌握并行夹具的估计：综述

Detection of Fruit-Bearing Branches and Localization of Litchi Clusters for Vision-Based Harvesting Robots

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅