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【2h】

Spiking-Free HGO-Based Dynamic Surface Control for Flexible Joint Manipulator with Unmeasurable States

机译：悬挂式无HGo的动态表面控制，具有不可衡量的状态的柔性联合机械手

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作者
Dezhi Kong; Wendong Wang; Yikai Shi;
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年度 2020
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