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【2h】

Design of a redundant wheeled drive system for energy saving and fail safe motion

机译：用于节能和失效安全运动的冗余轮式驱动系统的设计

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Shuaiby Mohamed; Akinori Yamada; Shigenori Sano; Naoki Uchiyama;
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年度 2016
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1. Design of a redundant wheeled drive system for energy saving and fail safe motion: [J] . Shuaiby Mohamed, Akinori Yamada, Shigenori Sano, Advances in Mechanical Engineering . 2016,第11期

机译：冗余轮式驱动系统的设计，用于节能和故障安全运动：
2. Robust control of a redundant wheeled drive system for energy saving and fail safe motion: [J] . Shuaiby Mohamed, Tobias Rainer Sch?fle, Naoki Uchiyama Advances in Mechanical Engineering . 2017,第5期

机译：冗余轮驱动系统的鲁棒控制，以节省能源并确保安全运动：
3. Robust control of a redundant wheeled drive system for energy saving and fail safe motion: [J] . Shuaiby Mohamed, Tobias Rainer Sch?fle, Naoki Uchiyama Advances in Mechanical Engineering . 2017,第5期

机译：冗余轮驱动系统的鲁棒控制，以节省能源并确保安全运动：
4. Simulation study on velocity distribution for energy saving of a redundant wheeled drive system [C] . Shuaiby Mohamed, Akinori Yamada, Shigenori Sano, IEEE/SICE International Symposium on System Integration . 2015

机译：冗余轮式驱动系统节能速度分布的仿真研究
5. Design and Control Optimization of Hybrid Electric Vehicles: From Two-Wheel-Drive to All-Wheel-Drive Vehicles [D] . Pan, Ziheng 2019

机译：混合动力电动汽车的设计和控制优化：从两轮驱动到全轮驱动车辆
6. Design Implementation and Validation of the Three-Wheel Holonomic Motion System of the Assistant Personal Robot (APR) [O] . Javier Moreno, Eduard Clotet, Ruben Lupiañez, 2016

机译：辅助个人机器人（APR）的三轮完整运动系统的设计实现和验证
7. Optimal design of redundant systems for improving fail-safe characteristics [O] . Nakashima K., Matznaga H., Ueda Y., 1992

机译：冗余系统的优化设计，以改善故障安全特性

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